Funktionärerna dog snabbt efter olyckan. Den ena var en 22-årig man och den andra en 21-årig kvinna.
Föraren och kartläsaren fördes till sjukhus, men har inga livshotande skador.
Enligt danska EkstraBladet är tävlingen med cirka 60 bilar inställd. Det var den tionde upplagan av ett traditionsenligt rally i Randers.